产品特性: 三机一体 位置/速度/扭矩 三机一体 •位置:外部脉波输入 •速度:外部类比端口、内部3组暂存器输入 •扭矩:外部类比端口、内部3组暂存器输入 三种混合模式 •位置/速度 •速度/扭矩 •位置/扭矩 速度、扭矩限制功能 •速度限制:扭矩模式下可通过外部类比端口获内部暂存器作速度限制 •扭矩限制:位置、速度模式下可通过外部类比端口或内部暂存器作扭矩限制